Cor Petit Júnior

Ha heretat el nom del seu pare, que havia nascut al planeta Nàmec però que va emigrar a la Terra. En arribar-hi, aquest personatge va decidir que volia ser el Déu de la Terra. Però això no podia ser perquè tenia una part malvada. Així que mitjançant una estranya tècnica es va desdoblar i va expulsar la part malvada, que es convertiria en Satanàs Cor Petit, mentre la part bona va esdevenir Déu. Quan en Goku va matar en Cor Petit, aquest va treure un ou del qual sortiria en Cor Petit Júnior. Al principi és un personatge d'allò més dolent que lluita per derrotar en Goku al Torneig de les Arts Marcials, però no pot. En arribar enemics molt més poderosos, com en Raditz, no té més remei que unir-se al grup dels bons per poder-los vèncer. D'aquesta manera, es converteix en un personatge bo.

Follet Tortuga

També conegut com a Mestre Mutenroixi o Jackie Chan, en Follet Tortuga és el mestre d'en Son Goku i en Krilín. Durant molts anys va ser el lluitador més fort de la Terra i va realitzar proeses heroiques amb la seva força. D'ell en Son Goku va aprendre a ser un bon lluitador i tècniques tan espectaculars com el Kamehameha. Es tracta del personatge més divertit de la sèrie, un vell verd que gaudeix amb qualsevol situació mínimament eròtica.

Krilín

Un dels personatges més simpàtics de la sèrie. Segueix amb en Goku l'entrenament del Follet Tortuga i des del principi forma part del grup protagonista. Tot i que no és un gran lluitador, comparat amb els altres, cal recordar que en Krilín és el terrestre més fort !!! Es casa amb l'androide A-18 i té una filla.

Pan

La filla d'en Son Gohan i la Biddle, i per tant, la primera néta d'en Goku. Forma part del grup de tres persones i un androide protagonistes de Bola de Drac GT. Els altres components del grup són en Son Goku, en Trunks i l'androide Giru. La Pan és una noia valenta i impulsiva que no dubta a amagar-se a la nau espacial d'en Goku i en Trunks per anar a cercar les Boles de Drac amb ells.

Mr.Satan

El pallasso de la sèrie. En Satan és el campió mundial d'arts marcials, evidentment al torneig que va guanyar no hi participà cap dels nostres herois. és un cregut que es pensa que és el més fort del món i que no dubta a ostentar la seva condició encara que sap que és increïblement inferior a en Son Goku i companyia. Tanmateix, en Satan va tenir un paper importantíssim en la lluita contra en Buu, tot i que involuntàriament. és el pare de la Biddle, i per tant és el sogre d'en Son Gohan i el consogre d'en Son Goku (brrrr!).

Son Gohan

Primer fill d'en Son Goku, sempre ha estat marcat pel fet de ser el fill del seu pare. Quan en Raditz mata en Goku, en Cor Petit s'encarrega d'entrenar-lo, per la qual cosa estableixen forts vincles. Es tracta d'un nen pacífic, però que des de la seva infància s'ha vist envoltat en batalles. és el principal artífex de la derrota d'en Cèl.lula per haver estat capaç de superar la força dels súperguerrers en el moment més oportú (és a dir, assolir el 2n nivell de súperguerrer per primera vegada a la sèrie). Es casa amb la filla d'en Satan, la Biddle, i tenen una filla, la Pan.

Son Goku

El protagonista induscutible de la sèrie. Es tracta d'un guerrer de l'espai de categoria inferior nascut al planeta Vegeta i enviat a la Terra quan encara és petit per conquerir-la. En arribar a la Terra es dóna un cop al cap i es torna bo. Gràcies al seu primer mestre, el Follet Tortuga, adquireix una bona tècnica i la base de la lluita cos a cos. Amb el temps, l'entrenament i les innumerables batalles en què participa es va fent cada cop més fort fins a arribar a ser el més poderós de la Terra i més tard de l'Univers. és el primer que arriba al nivell de súperguerrer i que a més el supera. A Bola de Drac GT ha arribat fins al nivell 4 de súperguerrer. és innocent, pueril, honest i molt valent. Casat amb la Xixi, té dos fills, en Son Gohan i en Son Goten.

Son Goten

Segon fill d'en Son Goku, fa la primera aparició cap al final de Bola de Drac Z i neix sense conèixer el seu pare, que havia mort abans, en la lluita contra en Cèl.lula. El seu màxim mèrit consisteix en protagonitzar la primera fusió de la sèrie amb en Trunks per formar en Gotrunks i enfrentar-se amb en Buu. Cal destacar la seva enorme semblança amb el seu pare quan era petit, no només física, com es pot veure al dibuix que acompanya al text, sinó que també té un caràcter molt semblant al d'en Son Goku.

Trunks

Fill d'en Vegeta i la Bulma, apareix a la sèrie amb dues manifestacions diferents:

Trunks del futur

En un futur en què els androides 17 i 18 dominen el món, la Bulma envia en Trunks al present amb una màquina del temps d'invenció pròpia per salvar en Goku d'una malaltia del cor de la qual havia mort en aquella línia del temps i per enfrontar-se junt amb els herois als androides per evitar aquest futur tan depriment. Un dels personatges més aconseguits, ajuda en la lluita contra els androides i contra en Cèl.lula. Després d'aquesta batalla, en Trunks torna al futur i s'acomiada dels seus nous amics.

Trunks del present

Pren protagonisme a la lluita contra en Buu, protagonitzant la primera fusió de la sèrie: junt amb en Son Goten formen en Gotrunks. Una de les seves primeres aparicions públiques va ser al Torneig de les Arts Marcials Infantil, en què va guanyar el títol després de derrotar en Son Goten a la final. A Bola de Drac GT és un dels tres protagonistes, junt amb la Pan i en Goku, i anirà a buscar les Boles de Drac Estrella Negra escampades pertot l'univers.

Vegeta

Un dels personatges puntals a Bola de Drac Z. Príncep del Planeta Vegeta, i per tant un guerrer de l'espai de categoria superior, se salva de la destrucció del seu planeta feta per en Freezer. Arriba a la Terra per venjar la mort del seu company Raditz, mort per en Goku i en Cor Petit i allà s'enfronta amb ells. Acaba perdent, però això no impedeix que tot i el seu orgull s'uneixi a ells per derrotar en Freezer. Tant si vol com si no, malgrat l'odi que sent per en Goku, ha de continuar unit amb ell per poder derrotar-lo algun dia. Fins i tot arriba a fusionar-se amb en Goku per lluitar contra en Buu, formant en Gogeta. Té un fill amb la Bulma, en Trunks.