Piccolo

Su padre, Satanás, nació en el planeta Namek pero emigró a la Tierra por la pobreza que sufría en ese planeta. Al llegar, este personaje decidió que quería ser el Dios de la Tierra. Pero eso no podía ser porque tenía una parte malvada. Así que con una extraña técnica se desdobló y expulsó la parte malvada, que se convertiría en Satanás, mientras la parte buena llegó a ser Dios. Cuando Goku mató a Satanás, este sacó un huevo del que saldría Piccolo. Al principio es un personaje de lo más malvado que batalla para derrotar a Goku en el Torneo de las Artes Marciales, pero no puede. Al aparecer enemigos mucho más poderosos, como Raditz, no tiene más remedio que unirse al grupo de los buenos para poderlos vencer. De esta manera, se convierte en un personaje bueno.

Duende Tortuga

También conocido como Maestro Mutenroshi o Jackie Chan, el Duende Tortuga es el maestro de Son Goku y Krilín. Durante muchos años fue el luchador más fuerte de la Tierra y realizó proezas heroicas con su fuerza. De él Son Goku aprendió a ser un buen luchador y técnicas tan espectaculares como el Kamehameha. Se trata del personaje más divertido de la serie, un viejo verde que disfruta con cualquier situación mínimamente erótica.

Krilín

Uno de los personajes más simpáticos de la serie. Sigue junto a Goku el entreno del Duende Tortuga y desde el principio forma parte del grupo protagonista. Aunque no es un gran luchador, comparado con los otros, hay que recordar que Krilín es el terrestre más fuerte !!! Se casa con la androide A-18 i tiene una hija con ella.

Pan

La hija de Son Gohan y Biddle, y por tanto, la primera nieta de Goku. Forma parte del grupo de tres personas y un androide protagonistas de Dragon Ball GT. Los demás componentes del grupo son Son Goku, Trunks y el androide Giru. Pan es una chica valiente e impulsiva que no duda a esconderse en la nave espacial de Goku y Trunks para ir por el espacio a buscar las Bolas de Dragón Estrella Negra junto a ellos.

Mr.Satan

El payaso de la serie. Satan es el campeón mundial de artes marciales, evidentmente en el torneo que ganó no participó ninguno de nuestros héroes. Es un creído que piensa que es el más fuerte del mundo y que no duda en ostentar su condición aunque sepa que es increíblemente inferior a Son Goku y compañía. Sin embargo, Satan tuvo un papel importantísimo en la batalla contra Buu, aunque todo fue involuntariamente. Es el padre de Biddle, y por tanto es el suegro de Son Gohan y el consuegro de Son Goku (brrrr!).

Son Gohan

Primer hijo de Son Goku, siempre ha estado marcado por el hecho de ser el hijo de su padre. Cuando Raditz mata a Goku, Piccolo se encarga de entrenarlo, por lo que establecen fuertes vínculos. Se trata de un chico pacífico, pero que desde su infancia se ha visto envuelto en batallas. Es el principal artífice de la derrota de Célula por haber sido capaz de superar la fuerza de los supersaiyajin en el momento más oportuno (es decir, llegar al 2o nivel de supersaiyajin por primera vez en la serie). Se casa con la hija de Satan, Biddle, y tienen una hija, Pan.

Son Goku

El protagonista induscutible de la serie. Se trata de un saiyajin de categoría inferior nacido en el planeta Vegeta y enviado a la Tierra cuando todavía es un bebé para conquistarla. Al llegar a la Tierra se da un golpe en la cabeza y su maldad desaparece. Gracias a su primer maestro, el Duende Tortuga, adquiere una buena técnica y la base de la lucha cuerpo a cuerpo. Con el tiempo, el entreno y las innumerables batallas en que participa se va haciendo cada vez más fuerte hasta llegar a ser el más poderoso de la Tierra y más tarde del Universo. Es el primero que llega al nivel de supersaiyajin y que además lo supera. En Dragon Ball GT ha llegado hasta el nivel 4 de supersaiyajin. Es inocente, pueril, honesto y muy valiente. Casado con Chichi, tiene dos hijos, Son Gohan y Son Goten.

Son Goten

Segundo hijo de Son Goku, aparece por primera vez hacia el final de Dragon Ball Z y nace sin conocer a su padre, que había muerto antes, en la batalla contra Célula. Su máximo mérito consiste en protagonizar la primera fusión de la serie con Trunks para formar Gotrunks y enfrentarse a Buu. Hay que destacar su enorme parecido con su padre cuando era niño, no solamente físico, como se puede ver en el dibujo que acompaña el texto, sinó que también tiene un carácter muy parecido al de Son Goku.

Trunks

Hijo de Vegeta y Bulma, aparece en la serie en dos manifestaciones diferentes:

Trunks del futuro

En un futuro en el que los androides 17 y 18 dominan el mundo, Bulma envía a Trunks al presente con una máquina del tiempo de invención propia para salvar a Goku de una enfermedad del corazón de la que había muerto en aquella línea del tiempo y para que se enfrente junto a los héroes a los androides para evitar este futuro tan deprimente. Uno de los personajes más conseguidos, ayuda en la batalla contra los androides y contra Célula. Después de esta batalla, Trunks vuelve al futuro y se despide dels sus nuevos amigos.

Trunks del presente

Toma protagonismo en la batalla contra Buu, protagonizando la primera fusión de la serie: junto a Son Goten forman Gotrunks. Una de sus primeras apariciones públicas fue en el Torneo de las Artes Marciales Infantil, en el que ganó el título después de derrotar a Son Goten en la final. En Dragon Ball GT es uno de los tres protagonistas, junto a Pan y Goku, y irá a buscar las Bolas de Dragón Estrella Negra repartidas por todo el universo.

Vegeta

Uno de los personajes puntales en Dragon Ball Z. Príncipe del Planeta Vegeta, y por tanto un saiyajin de categoría superior, se salva de la destrucción de su planeta, causada por Freezer. Llega a la Tierra para vengar la muerte de su compañero Raditz, al que mataron Goku y Piccolo y allí se enfrenta a ellos. Acaba perdiendo, pero ello no impide que, aunque vaya en contra de su orgullo, se una a ellos para derrotar a Freezer. Tanto si quiere como si no, aunque odie tremendamente a Goku, tiene que seguir unido a él para poder derrotarlo algún día. Hasta llega al punto de fusionarse con Goku para luchar contra Buu, formando a Gogeta. Tiene un hijo con Bulma, Trunks.