AMANO

Amano es un joven que va en la escuela de Hitomi, él es un gran corredor y Hitomi está enamorada de él (antes de ir a Gaea). Al inicio Hitomi se entera que Amano tiene que dejar la escuela porque se va a ir lejos y eso la pone muy triste. Amano es un joven muy maduro y al parecer él sabe de la afección que Hitomi siente por él.

YUKARI Y HITOMI

Yukari es la gran amiga de Hitomi, ella es casi como su manager en las cuestiones de carreras, ya que siempre está apoyando a Hitomi para que gane y para que se decida a decirle a Amano el amor que ella siente por él. Al desaparecer Hitomi, ella y Amano se quedan tristes por no saber donde está.

VALGUS

Valgus es el tutor de Val, al morir el padre de Val y Folken, Valgus se encargó de ellos. El es muy famoso por ser un gran guerrero. No solo ha enseñado su sabiduria a Van sino también fue maestro de Allen cuando él era joven. Valgus tiene como característica una gran cicatriz que recorre su cara. El fallece en el segundo capítulo cuando pelea contra los guymelefs de Zaibach para dejar el camino libre a Van. Valgus no tenia guymelef, él sólo se bastaba con una gran espada.

PRINCIPE CHID

Chid es el heredero del reino de Freid, él es hijo del Rey de Freid y de la hermana mayor de Millerna. A muy pronto edad se tuvo que enfrentar al hecho de regir su propio pais a partir de la muerte de su padre.

GOAN Y VARIE FANEL

Goan y Vari Fanel son los padres de Van y de Folken. El padre de Van era el rey de Fanelia y por lo tanto el conductor oficial de Escaflowne. El conoció a Varie una noche que descansaba en el bosque junto con sus hombres. Varie le dijo en ese momento que su encuentro estaba predeterminado por el destino. Goan se casó con Varie a pesar de que ella pertenecia a la raza maldita de los yujunbito.

NARIA Y ERIYA

Naria y Erya son dos hermanas de la misma raza de Merle solo que ellas ya son mayores, las dos solo viven para cumplir los deseos de Folken ya que él las salvó a las dos cuando eran pequeñas. Las dos están tan enamoradas de Folken que harán cualquier cosa, incluso sacrificar sus vidas, para complacerlo. Ellas manejan un tipo de guymelef llamados Terring, los cuales son los más fuertes que tiene Zaibach.

DRYEDEN

Dryeden es uno de los personajes más respetados de Astoria, tanto así que él está comprometido para casarse con la princesa Millerna a pesar de que los dos casi ni se conocen. Dryeden es una persona muy estudiosa y muy seguro de si mismo, tanto que en ocasiones cae pesado. El se une al grupo casi a la mitad de la serie y dado a sus gran conocimiento ayuda a resolver muchos de los acertijos de Atlantis y de Escaflowne.

GUERREROS DE ASTURIA

Este es el grupo de hombres leales a Allen, ellos siempre lo acompañan en las buenas y en las malas. Cuando Allen fue casi un proscrito en Asturia y tuvo que huir de ahi, ellos lo siguieron como fieles amigos que son. Son los tripulantes de la nave conocida como Crusader.

GUERREROS DE ZAIBACH

Este grupo de jóvenes son la fuerza guerrera de Zaibach y conducen a un tipo de guymelef llamados Alseides. Su comandante es Dilandu y son tan leales que lo siguen sin chistar en las locuras y paranoias de Dilandu.

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