Capitán Harlock 
Con un ojo tapado y una cicatriz en el rostro, envuelto en una capa y
con una misión casi imposible de cumplir, salvar a la Tierra gobernada por políticos mentirosos y corruptos de la invasión de una raza de mujeres del espacio, las amazonas. Su pasado es un misterio, sólo Tochiro y Emeraldas saben alguna cosa: que fue capitán de una nave de la flota terrestre antes de ser considerado un proscrito y poca cosa más. Lo que es bien seguro es que la vida del Capitán Harlock no ha sido fácil. La mujer que amaba murió en sus brazos, lo podéis ver en la película (Mi juventud en la Arcadia), pero continúa su misión, solo porque ya no le queda nada más que la nave, la tripulación y sus amigos. Solitario y no muy alegre. Su capacidad de liderazgo es indiscutible y toda la tripulación le es fiel.

 

 Tochiro Oyama 

Permanentemente envuelto en una capa y un sombrero, esta figura cómica es uno de los grandes genios de la Tierra. Nacido en Japón, fue el creador, juntamente con su amigo Harlock, de la magnífica nave espacial llamada Arcadia, con el propósito de liberar a la Tierra de la misteriosa raza de las amazonas. El genio, la rapidez y la inteligencia le dieron el amor de Emeraldas, otro miembro del grupo de amigos de la infancia. Hay pocas cosas que considere importantes, excepto Emeraldas, naturalmente, y su concepto de amistad. Es un personaje muy útil, no solamente por su capacidad para reparar la nave, si no por la inteligencia y sobretodo por ser el tripulante nº 42.

(((Solo su cuerpo murió pero su sus ideas siguen viviendo)))

"Cáp. Harlock"

 Emeraldas 
Se podría decir que es la versión femenina de Harlock. Amigos desde
hace muchos años, esta pirata espacial tiene unos ideales similares a los de Harlock, y una nave nombrada Queen Emeraldas. Es uno de los
personajes importantes del universo de Leiji Matsumoto, y tiene su
propia saga y un carácter muy autoritario, ideal para capitanear una
nave. Su amor es Tochiro. Al poco tiempo de casarse nació la pequeña Mayu, y que deja a cargo de su amigo Harlock, tras la muerte de su gran amor...

 Mayu Oyama 
La presencia de esta pequeña de siete años en una nave pirata como la Arcadia es muy extraña para todos aquellos que no conocen su
identidad. Muchos piensan que es la hija del capitán por como la
quiere: están muy lejos de la realidad. Lo cierto es que es la hija de susdos mejores amigos, Emeraldas y Tochiro, y por eso hace lo que puede para que Mayu tenga una infancia lo más normal posible a pesar de las circunstancias. Mayu es una niña normal, quiere mucho a su tutor y no para de jugar con la ocarina que le regaló por su cumpleaños, que guarda como si fuese un tesoro. Como detalle curioso, es un personaje exclusivo de la serie televisiva y no aparece en el manga original.

 Key Yuky 

Yuki es la oficial superior a bordo de la arcadia, no sabemos nada sobre su familia, sólo que Harlock la salvo del encarcelamiento injusto en que estaba. Es una gran profesional y admira mucho al capitán. Lo más curioso es que no parece enamorada de él como están las otras
mujeres. Tiene 25 años y conserva el ardor y el idealismo juvenil.
Aunque sea muy joven, sabe imponerse cuando es necesario a los
tripulantes rebeldes.

 Tadashi Daiba 

Hijo de un prestigioso científico terrestre, el padre de Tadashi, el
profesor Daiba, descubrió una esfera misteriosa que cayó sobre Tokio. Consiguió descifrar los símbolos misteriosos que habían grabado, con un mensaje de las amazonas, y la intención de reconquistar la Tierra. Pero no pudo comunicar a nadie sus descubrimientos porque lo asesinaron por orden de la reina Rafflesia. Su hijo Tadashi ve impotente como las autoridades silencian el caso y desesperado se une al rebelde capitán Harlock, que juró derrotar a las amazonas o, si no, ponerles difícil la conquista de la Tierra. Al principio menospreciaba a la tripulación de la Arcadia, pero en el primer combate se dio cuenta de que eran como él idealistas que buscaban justicia y libertad.

 Mime 
También conocida como LaMime o Mime, es la compañera de
Harlock. La mayoría de veces se muestra como un hábil contrapunto del ardiente corazón del capitán, cuidando que las acciones sean lo menos precipitadas y encargada de las comunicaciones de la nave y única superviviente del planeta Yura. Con su cabello larguísimo, y una
presencia impactante, sólo se comunica con su arpa, es un personaje
misterioso, siempre sabe lo que pasa y actúa en consecuencia. El hecho de ser la última de su raza le da un aire muy melancólico y triste, a veces parece hundida en la melancolía, que expresa a través de las tristes melodías de su arpa.

 Reina Raflesia 
Reina de la raza de las amazonas, que estuvieron en la tierra siglos atrás dejando bases secretas en varios puntos del planeta como
en el Amazonas y en el mar de los Sargazos. Su objetivo prioritario:
volver a reconquistar el planeta y exterminar a toda la humanidad;  pero no contaba con que una sola nave "la Arcadia", capitaneada por el Cáp. Harlock, está dispuesto a proteger el planeta tierra de la invasión de las amazonas a pesar de ser considerado un proscrito y responsable de la muerte de gran parte de los astrónomos del planeta tierra y ser condenado a la pena capital por el corrupto gobierno federal de la tierra.